板载传感

传感模块：按钮、触摸传感器、红外接近传感器、光线传感器、声音传感器、板载温度和CPU温度、加速度、RTC时钟等

../../_images/sensor.png

在传感器部分，我们将一些最常见的传感器相关指令进行封装，这大大节省了学生的编程时间，这将更有助于使学生将更多的精力集中在创意实践上。

1.按钮

../../_images/button.png 
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from button import button_B1


button_B1.is_pressed()
button_B1.was_pressed()
button_B1.get_presses(1)

1.1 描述

按钮状态监测的三种情况：①按钮被按着？只要按着则返回True,一直按着则一直返回True,不按就返回False;②按钮被按下？是一个完整动作，也就是按下后被检测到了返回True,若不松开，则在此期间返回None，仅当松开后返回一次False，之后一直返回None;③至于按钮在某个时长内被按下的次数，某个时间段内一次不按则返回0，按几次返回数值几。

1.2 范例

通过串口打印输出三种按钮检测情况的返回值（若实际测试中看着不方便，可以逐一测试）。

如:

../../_images/button_example.png

源代码：

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import time
from button import button_B1
from button import button_B2
from button import button_A1


while True:
    time.sleep(1)
    print('被按下返回：', button_B1.was_pressed())
    print('被按着返回：', button_B2.is_pressed())
    print('被按下的次数返回：', button_A1.get_presses(1))

2.触摸传感器

../../_images/touch.png 
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from touchpad import touch_T1


touch_T1.is_touched()

2.1 描述

MixGo CE板载4个触摸按键，返回值为布尔值，即当触摸按键时返回True,否则返回False。

2.2范例

通过串口返回触摸传感器的状态。

使用串口输出测试时，一般加个延时缓冲下，否则打印输出太快不利观察，也易卡顿。

3.红外接近传感器

../../_images/near.png 
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from infrared import near


near("left")

3.1 描述

MixGo CE 3.0版本以上，带有两对红外接近传感器，用于检测是否有人体靠近；返回值为布尔值，当人体靠近传感器时返回True,否则返回为False。

3.2范例

通过串口返回左侧的红外接近传感器的状态。

4.光线传感器

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import sensor


sensor.get_brightness()

4.1 描述

MixGo CE 板载光线传感器，用于检测当前所在环境的光照强度，返回值为模拟量，范围0-65535。

4.2范例

通过串口返回当前环境的光照强度值。

5.声音传感器

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import sensor


sensor.get_soundlevel()

5.1 描述

MixGo CE 板载声音传感器，用于检测当前所在环境的声音强度，返回值为模拟量，范围0-65535。

5.2范例

通过串口返回当前环境的声音强度值。

6.温度传感器

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import sensor


sensor.get_temperature()

6.1 描述

MixGo CE 板载温度传感器，用于检测当前所在环境的温度及CPU温度，CPU温度获取可通过点击该图形指令右下角三角按钮切换，返回值为模拟量，范围0-65535。

6.2范例

通过串口返回当前环境的温度值。

7.加速度传感器

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from mixgoce import acc


acc.acceleration[0]

7.1 描述

MixGo CE 板载三轴加速度传感器，用于检测控制板当前的状态，具体可细分为x轴、y轴、z轴，返回值为浮点数。

7.2范例

通过串口返回控制板x轴加速度值。

8.设置RTC时钟

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from mixgoce import rtc_clock
import time


rtc_clock.datetime = time.struct_time((2020,12,26,14,20,45,6,361,-1))

rtc_clock.datetime

8.1 描述

实时时钟的缩写是RTC(Real_Time Clock)，其中time.struct_time((2020,12,26,14,20,45,6,361,-1))为初始化操作，之后通过rtc_clock.datetime指令获取当前时间。

8.2范例

通过串口每隔1秒打印一次当前时间。